倒車?yán)走_(dá)（Car Reversing Aid Systems）的全稱是“倒車防撞雷達(dá)”，也稱“泊車輔助裝置”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高了安全性。

系統(tǒng)工作原理

倒車?yán)走_(dá)只需要在汽車倒車時(shí)工作，為駕駛員提供汽車后方的信息。由于倒車時(shí)汽車的行駛速度較慢，和聲速相比可以認(rèn)為汽車是靜止的，因此在系統(tǒng)中可以忽略多普勒效應(yīng)的影響。在許多測距方法中，脈沖測距法只需要測量超聲波在測量點(diǎn)與目標(biāo)間的往返時(shí)間，實(shí)現(xiàn)簡單，因此本系統(tǒng)采用了這種方法。

如圖1所示，駕駛員將手柄轉(zhuǎn)到倒車檔后，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，超聲波發(fā)送模塊向后發(fā)射40kHz的超聲波信號(hào)，經(jīng)障礙物反射，由超聲波接收模塊收集，進(jìn)行放大和比較，單片機(jī)AT89C2051將此信號(hào)送入顯示模塊，同時(shí)觸發(fā)語音電路，發(fā)出同步語音提示，當(dāng)與障礙物距離小于1m、0.5m、0.25m時(shí)，發(fā)出不同的報(bào)警聲，提醒駕駛員停車。

硬件設(shè)計(jì)

1、超聲波發(fā)送模塊設(shè)計(jì)

超聲波發(fā)送器包括超聲波產(chǎn)生電路和超聲波發(fā)射控制電路兩個(gè)部分，超聲波探頭（又稱“超聲波換能器”）選用CSB40T，可采用軟件發(fā)生法和硬件發(fā)生法產(chǎn)生超聲波。前者利用軟件產(chǎn)生40kHz的超聲波信號(hào)，通過輸出引腳輸入至驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)后推動(dòng)探頭產(chǎn)生超聲波。這種方法的特點(diǎn)是充分利用軟件，靈活性好，但需要設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電流在100mA以上的驅(qū)動(dòng)電路。第二種方法是利用超聲波專用發(fā)生電路或通用發(fā)生電路產(chǎn)生超聲波信號(hào)，并直接驅(qū)動(dòng)換能器產(chǎn)生超聲波。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是無須驅(qū)動(dòng)電路，但缺乏靈活性。

本設(shè)計(jì)采用第一種方法產(chǎn)生超聲波，電路設(shè)計(jì)如圖2所示。40kHz的超聲波是利用555時(shí)基電路振蕩產(chǎn)生的。其振蕩頻率計(jì)算式為f=1.43/((R 9+2·R 10)·C 5)。將R 10設(shè)計(jì)為可調(diào)電阻的目的是為了調(diào)節(jié)信號(hào)頻率，使之與換能器的40kHz固有頻率一致。為保證555時(shí)基具有足夠的驅(qū)動(dòng)能力，宜采用+12V電源。CNT為超聲波發(fā)射控制信號(hào)，由單片機(jī)進(jìn)行控制。

2、超聲波接收模塊設(shè)計(jì)

超聲波接收器包括超聲波接收探頭、信號(hào)放大電路及波形變換電路三部分。超聲波探頭必須采用與發(fā)射探頭對(duì)應(yīng)的型號(hào)，關(guān)鍵是頻率要一致，本設(shè)計(jì)采用CSB40R，否則將因無法產(chǎn)生共振而影響接收效果，甚至無法接收。由于經(jīng)探頭變換后的正弦波電信號(hào)非常弱，因此必須經(jīng)放大電路放大。正弦波信號(hào)不能直接被單片機(jī)接收，必須進(jìn)行波形變換。按照上面所討論的原理，單片機(jī)需要的只是第一個(gè)回波的時(shí)刻。接收電路的設(shè)計(jì)可采用專用接收電路，也可采用通用電路來實(shí)現(xiàn)，如圖3所示。

超聲波在空氣中傳播時(shí)，其能量的衰減與距離成正比，即距離越近信號(hào)越強(qiáng)，距離越遠(yuǎn)信號(hào)越弱，通常在1mV～1V之間。當(dāng)然，不同接收探頭的輸出信號(hào)強(qiáng)度存在差異。由于輸入信號(hào)的范圍較大，對(duì)放大電路的增益提出了兩個(gè)要求：一是放大增益要大，以適應(yīng)小信號(hào)時(shí)的需要；二是放大增益要能變化，以適應(yīng)信號(hào)變化范圍大的需要。另外，由于輸入信號(hào)為正弦波，因此必須將放大電路設(shè)計(jì)成交流放大電路。為減少負(fù)電源的使用，放大電路采用單電源供電，信號(hào)放大和變換采用了一片LM324通用運(yùn)算放大器，前三級(jí)為放大器設(shè)計(jì)，后一級(jí)為比較器設(shè)計(jì)。LM324既可以雙電源工作，也可以單電源工作，因此能滿足使用要求。為滿足交流信號(hào)的需要，每一級(jí)的放大器均采用阻容電路進(jìn)行電平偏移，即圖3中的C7、C21、C22和C24，容量均為10μF，實(shí)現(xiàn)單電源條件下交流信號(hào)的放大。對(duì)于交流信號(hào)而言，電容為短路，因此前三級(jí)放大電路的增益均為10。距離較近時(shí)，兩級(jí)放大的增益已能夠輸出足夠強(qiáng)度的信號(hào)了，第三級(jí)有可能出現(xiàn)信號(hào)飽和，但距離較遠(yuǎn)時(shí)，必須采用三級(jí)放大。合理調(diào)節(jié)電位器R27，選擇比較基準(zhǔn)電壓，可使測量更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定。

3、語音電路設(shè)計(jì)

語音報(bào)警是指當(dāng)?shù)管嚴(yán)走_(dá)探測到的距離小于所設(shè)定的安全值時(shí)，發(fā)出聲音提醒駕駛員，語音電路設(shè)計(jì)如圖4所示。M3720是單聲一閃燈報(bào)警音效集成電路，芯片內(nèi)存儲(chǔ)一種報(bào)警音效，可直接驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲或經(jīng)外接功放三極管推動(dòng)揚(yáng)聲器放音，同時(shí)還能驅(qū)動(dòng)一只LED閃爍。該芯片各引腳功能為：5腳VDD；1腳VSS分別為電源輸入端與負(fù)端，VDD電壓3～3.5V；8腳X和1腳Y分別為芯片外接振蕩電阻器；6腳TG為觸發(fā)控制端，低電平觸發(fā)有效；3腳BZ和2腳BB分別為報(bào)警音效輸出端，可直接外接壓電陶瓷蜂鳴器，如果驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器則由3腳BZ端引出；4腳L為閃燈輸出端，可直接驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光。